Глоссарий FPV
В этом словаре собраны все ключевые термины, аббревиатуры и сленговые выражения мира FPV – от первых шагов до профессиональной настройки.
Основные понятия и режимы полёта
FPV (First Person View)
Полёты от первого лица, когда пилот видит изображение с камеры дрона в реальном времени через видеоочки или монитор.
Acro mode (Rate mode)
Ручной режим без стабилизации; дрон не возвращается в горизонт автоматически. Основа фристайла и гонок.
Angle mode
Стабилизированный режим, в котором стики задают угол наклона, а при отпускании дрон выравнивается по горизонту. Подходит для первых полётов.
Horizon mode
Гибридный режим: при малых отклонениях стиков работает как Angle, при больших – позволяет делать бочки и петли.
Headless mode
Режим «безголового» управления, где движение вперёд всегда соответствует направлению от пилота, независимо от ориентации дрона. Новичкам почти не нужен.
Loiter mode (PosHold)
Режим удержания позиции по GPS (INAV/ArduPilot), дрон зависает на месте без вмешательства пилота.
Return to Home (RTH)
Автоматический возврат дрона к точке взлёта по GPS. Обязательная функция для дальних полётов.
Failsafe
Режим аварийного поведения при потере сигнала управления: дрон может падать, садиться или выполнять RTH в зависимости от настроек.
Типы дронов и комплектаций
RTF (Ready To Fly)
Полностью готовый комплект: дрон, пульт, очки, аккумулятор, зарядка. Достал из коробки – лети.
BNF (Bind and Fly)
Дрон без пульта и очков; требуется связать (забиндить) с собственной аппаратурой.
PNP (Plug and Play)
Дрон без приёмника, пульта и очков; нужно добавить свой приёмник и настроить.
ARF (Almost Ready to Fly)
Почти готовый набор; как правило не хватает приёмника, аккумулятора или требуется мелкая сборка.
Tiny Whoop
Класс микро-дронов с защитой пропеллеров для полётов в помещениях и обучения.
Cinewhoop
Коптер с защитой пропеллеров, оптимизированный для плавной кинематографичной съёмки рядом с людьми.
Long Range (LR)
Дроны для дальних полётов, с GPS, мощными передатчиками, Li-Ion аккумуляторами и эффективными моторами.
Wing (летающее крыло)
Самолёт схемы «крыло» для FPV-полётов, используется в дальних миссиях и для фана.
Hexacopter / Octocopter
Мультироторные платформы с шестью/восемью моторами, используются для тяжёлой съёмки и надёжности.
Компоненты дрона (аппаратная часть)
FC (Flight Controller)
Полётный контроллер, «мозг» дрона с процессором, гироскопом и акселерометром.
ESC (Electronic Speed Controller)
Регулятор оборотов, управляет вращением мотора по командам от полётного контроллера.
Stack
Стопка из соединённых плат FC и ESC (обычно через шлейф или контакты).
PDB (Power Distribution Board)
Плата распределения питания, сейчас часто интегрирована в ESC.
BEC (Battery Eliminator Circuit)
Преобразователь напряжения, подающий стабилизированное питание на FC, приёмник и другую электронику прямо от силовой батареи.
VTX (Video Transmitter)
Видеопередатчик, транслирует изображение с камеры на очки или монитор.
VRX (Video Receiver)
Видеоприёмник в очках или шлеме, принимающий сигнал от VTX.
OSD (On-Screen Display)
Наложение полётной информации (напряжение, таймер, сила сигнала) прямо на видеокартинку.
DVR (Digital Video Recorder)
Запись видео с приёмника, часто встроена в очки.
Камера FPV
Камера, устанавливаемая на дрон. Бывает аналоговая (CCD, CMOS) и цифровая (DJI, Walksnail, HDZero).
Приёмник (Receiver, Rx)
Устройство, принимающее сигнал с пульта управления. Основные протоколы: ELRS, Crossfire, FrSky.
Антенна
Излучающий элемент. Для FPV важны:
CP (Circular Polarized) – антенна с круговой поляризацией (клевер, патч).
LP (Linear Polarized) – линейная поляризация (штыревые антенны).
Рама
Каркас дрона, обычно из углепластика, с креплениями для моторов и электроники.
Мотор
Бесколлекторный двигатель. Характеризуется размером статора (например 2207), оборотами на вольт (KV) и типом магнитов.
Пропеллер (проп)
Воздушный винт. Основные параметры: диаметр, шаг, количество лопастей.
Протоколы управления и видеосвязи
ELRS (ExpressLRS)
Открытый протокол управления с рекордной дальностью и низкой задержкой, де-факто стандарт в FPV.
Crossfire (CRSF)
Протокол TBS, дальнобойный и надёжный, работает на 868/915 МГц.
Ghost
Протокол от ImmersionRC, лёгкий и быстрый.
FrSky (ACCST, ACCESS)
Протоколы бренда FrSky, популярные в прошлом, сейчас реже.
PPM, SBUS, CRSF, GHST
Способы передачи сигнала между приёмником и полётным контроллером. CRSF и GHST самые современные.
SmartAudio / IRC Tramp
Протоколы управления настройками VTX через FC (менять мощность, канал).
MSP (Multiwii Serial Protocol)
Протокол общения между Betaflight и внешними устройствами (например, очками DJI).
DJI Digital FPV
Цифровая система от DJI с HD-изображением (O3, O4, Air Unit).
Walksnail / Avatar
Цифровая HD-система от Caddx/Walksnail.
HDZero
Цифровая система с минимальной задержкой, разработанная Divimath.
OpenIPC
Открытая платформа для цифрового FPV на базе камер наблюдения, активно развивается в DIY-сегменте.
Analog FPV
Аналоговая видеосвязь с низким разрешением, но минимальной задержкой и дешевизной.
Прошивки и программное обеспечение
Betaflight
Самая популярная прошивка для полётных контроллеров мультироторов, с огромным набором настроек.
ArduPilot
Мощная open-source платформа для автономных полётов, сложной телеметрии и профессиональных задач.
EmuFlight
Форк Betaflight с улучшенным алгоритмом PID и фильтрацией, популярен в гонках.
KISS
Закрытая экосистема (FC + ESC) с собственной прошивкой и GUI, известна «чистым» управлением и применяется в гонках.
FlightOne FalcoX
Бывшая коммерческая прошивка для гоночных контроллеров FlightOne, сейчас проект заморожен, но ещё встречается.
BLHeli_S / BLHeli_32
Прошивки для ESC с поддержкой протокола DShot и настройками тормоза.
Bluejay
Открытая прошивка для BLHeli_S ESC, добавляющая телеметрию RPM и музыкальный старт.
AM32
Ещё одна открытая альтернатива BLHeli_32, набирающая популярность.
DShot (150/300/600/1200)
Цифровой протокол передачи команд от FC к ESC, заменил аналоговые Oneshot/Multishot.
RPM Filter
Система фильтрации на основе реальных оборотов двигателей, доступна с ESC на Bluejay или BLHeli_32.
CLI (Command Line Interface)
Интерфейс командной строки в Betaflight для тонкой настройки.
Настройка и пилотирование
PID (Proportional-Integral-Derivative)
Основные коэффициенты регулятора, отвечающие за стабильность и остроту управления.
Rates
Чувствительность и максимальная скорость вращения дрона по осям.
Expo
Экспонента, делающая управление мягче в центре стика без изменения максимального отклонения.
Throttle limit
Программное ограничение максимального газа, полезно на старте.
Throttle mid и expo
Настройка отклика газа.
Turtle mode (Flip Over After Crash)
Режим переворота дрона после падения: моторы позволяют перевернуть коптер обратно.
Arm (заармить)
Перевести дрон в боевой режим, в котором моторы начинают вращаться и готовы к взлёту.
Gyro, Accelerometer
Датчики, отслеживающие вращение и ускорение. Гироскоп – основной, акселерометр нужен для Angle/Horizon режимов.
Blackbox
Запись логов полёта для последующего анализа вибраций и настройки фильтров.
SNR (Signal-to-Noise Ratio)
Соотношение сигнал/шум в радиоканале, показывает качество связи.
Соревнования и сообщество
MultiGP
Крупнейшая международная лига FPV-гонок с едиными правилами.
DRL (Drone Racing League)
Лига профессиональных гонок в закрытых помещениях с унифицированными дронами.
DCL (Drone Champions League)
Командные гонки на открытых трассах.
Сплэш (Split-S)
Фигура, при которой дрон делает полупетлю с переворотом и выходом в горизонтальный полёт.
Power loop
Полная петля в вертикальной плоскости с продолжением полёта в том же направлении.
Matty flip
Трюк, обратный пролёту над объектом: кувырок назад с переворотом, смотря на объект.
Rubik’s Cube (Кубик Рубика)
Комбинация вращений вокруг объекта.
Gap
Пролёт в узкое препятствие (ворота, ветки и т.д.).
Track
Гоночная трасса с воротами и флагами.
Аккумуляторы и питание
LiPo (Lithium Polymer)
Литий-полимерный аккумулятор, основной тип батарей в FPV. Требует бережного обращения.
Li-Ion
Литий-ионный аккумулятор с высокой ёмкостью, но меньшей токоотдачей; идеален для лонг-рейнджа.
HV (High Voltage LiPo)
Батареи с повышенным напряжением (4.35 В/ячейка вместо 4.2 В).
S (cells)
Количество ячеек в аккумуляторе (1S ~ 3.7 В номинально). Гоночные обычно 4S или 6S.
mAh (миллиампер-час)
Ёмкость аккумулятора; больше mAh – дольше полёт, но больше вес.
C (C-рейтинг)
Максимальный ток разряда: ёмкость × C = допустимый ток. Важно для безопасности и производительности.
Балансирный разъём
Штекер для зарядки каждой ячейки отдельно, предотвращает перезаряд.
Discharge (разряд)
Процесс отдачи энергии, а также режим разряда до напряжения хранения.
Storage voltage (напряжение хранения)
~3.80–3.85 В на ячейку; оптимальный уровень для длительного хранения LiPo.
Инструменты и аксессуары
Паяльная станция
Основной инструмент для сборки и ремонта.
Мультиметр
Прибор для прозвонки цепей, замера напряжения и поиска коротких замыканий.
Пинцет, оловоотсос, фитиль
Расходники и вспомогательный инструмент.
USB-UART адаптер
Программатор для перепрошивки приёмников.
Smoke stopper (ограничитель тока)
Устройство, предотвращающее сгорание электроники при первом включении.
Липучка, ремни
Для крепления аккумулятора к раме.
Внимание
Данный глоссарий будет пополняться по мере развития нашей базы знаний.